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用PLC对电动单梁起重机进行性能测试,没想到方法这么简单

发布时间:2019-3-6 11:55:48  新闻类别:行业动态 点击次数:70
 

想必很多朋友都在工厂里见过各式各样的电动单梁起重机,这类起重机因为操作简单,安装方便且结构紧凑受到了人们的一致好评。但是各位朋友知道吗,这类工程机械在安装的时候需要先进行一系列的性能测试,测试合格才会投入使用。下面我们就来看一下如何用PLC控制电动单梁起重机进行测试。


用PLC对电动单梁起重机进行性能测试,没想到方法这么简单

图片来源于网络如有侵权请联系删除

首先我们先看控制要求:


电动单梁起重机有升降、进退、左右行三个动作机构。在工作时有上升、下降、左行、右行、前进、后退六个动作。在对起重机的整机性能进行检测试验,一般要求是这样的:当钩上没有负载时,起重机进行前进、后退、左行、右行、上升、下降六个动作;若无异常现象逐步加载至1.1倍额定负载,再重复上述六个动作。


按规定当加载到1.1倍额定负载时,周期运行不少于1h.电动单梁起重机任意两个机构不能同时起动,但可同时运行,但三个机构不能同时运行。


测试时的工作时间为:


进退时,前进30s, 停45s, 后退30s, 停45s, 每一周期150s,反复运行;


当进退机构一个周期结束1s后,进行左行右行检测。左行14s,停23s, 右行14s, 停23s, 左行右行一个周期75s.


升降机构是在进退机构起动后15s起动,即在左、右行机构工作14s停止时起动,上升10s, 停15s, 下降10s, 停15s,一个周期为50s.


也就是说,左右行机构每运行两个循环,升降机构每运行3个循环相当于进退机构运行1个循环。


系统输入/输出点数统计


1.输入点数:本系统除了需设置1个自动运行开关以外,还需设置前


进、后退、左行、右行、上升、下降等动作的手动控制开关,因此,共需7点输入点。


2.输出点数:本系统需控制起动机完成规定测试的动作要求:即前


进、后退、左行、右行、上升、下降,以及指示灯、电铃报警机构,因此共需8个输出点。


I/O配置:


用PLC对电动单梁起重机进行性能测试,没想到方法这么简单

PC的机型选择


由前面分析可知,系统共需要7个输入点,8个输出点,共需I/O点数15个,因此可选择范围很宽,选用超小型可编程控制器就能满足控制要求。这里我们可以选择日本三菱公司生产的F1-40MR作为系统的控制器。但是很多朋友估计会说:为什么不选择F1-20MR的呢?因为F1-20MR的只有12个输入,8个输出。那么我们为了保证输出有余量且左右左右方便我们后期的程序修改,所以就不选择F1-20MR的。


因为程序的步骤稍多,为了方便大家的理解我们直接把程序分为进退,左右,升降,总测试时间与声光显示四个部分。然后后期再把这些程序合起来进行总装调试即可。


进退工作梯形图:


用PLC对电动单梁起重机进行性能测试,没想到方法这么简单

左右行工作梯形图:


用PLC对电动单梁起重机进行性能测试,没想到方法这么简单

升降工作梯形图:


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总测试时间与声光显示梯形图:


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